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      產(chǎn)品系列:諧波減速器

      型號:DHSG-S系列

       本產(chǎn)品是一款標準長(cháng)度禮帽型減速器,包括14、17、20、25、32規格,所覆蓋的減速比為50、80、100、120,輸入端呈軸輸入型連接,最小額定扭矩為5.4 N.m ,最大額定扭矩為137N.m。50減速比傳動(dòng)誤差≤75″,其他減速比傳動(dòng)誤差≤50″。主要應用于輕載荷六關(guān)節機器人、沖壓機械手等。

       

      震撼的傳動(dòng)精度:?jiǎn)渭墏鲃?dòng)比范圍i=30-160,傳動(dòng)精度高達25角秒,重復定位精度高達5角秒。

      超長(cháng)壽命:昊志機電諧波減速器壽命為L(cháng)10:10000小時(shí)以上,L50:50000小時(shí)以上。

      齒形設計:獨創(chuàng )的SP齒形設計,嚙合數達30%以上,有效提升剛性與傳動(dòng)精度,剛性超出行業(yè)最高標準10%,傳動(dòng)精度超出行業(yè)最高標準20%。

      專(zhuān)用潤滑脂:自主開(kāi)發(fā)專(zhuān)用潤滑脂,具備噪聲低、耐久性強等優(yōu)點(diǎn),以及潤滑脂中獨有的納米級別的特殊成分,可最大限度的降低阻力抑制溫升與磨損。

      體積小、重量輕:零件減少50%,體積和重量減少1/3。其中,短筒型諧波減速器體積與重量各減少1/2。



      以DHSG-17-100-U-S8諧波減速器為例,其技術(shù)參數及外形尺寸如下所示:

      技術(shù)參數:

       

      外部圖號

      性能參數

      DHSG-17-100-U-S8諧波減速器

         輸入2000r/min時(shí)的額定輸出轉矩(Nm

      31

      啟動(dòng)/停止時(shí)的容許最大轉矩(Nm

      70

      平均負載轉矩的容許最大值(Nm

      51

      瞬間容許最大轉矩(Nm

      143

      容許最高輸入轉速(r/min

      7300

      容許平均輸入轉速(r/min

      3500

      傳動(dòng)精度(arcsec

      75

      滯后損失(10-4radarc min))

      2.91.0

      最大齒隙量(10-5radarc sec))

      6.313

      起動(dòng)轉矩(cNm

      6.5

      剛性(彈簧常數)

       

      T1 (Nm)

      3.9

      T2 (Nm)

      12

      K1 (x104Nm/rad)

      1.10

      K2 (x104Nm/rad)

      1.54

      K3 (x104Nm/rad)

      1.76

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